LO SNODO
Un altro modo per consentire ed incentivare la manipolazione dell'oggetto
è costituita da una interfaccia-snodo, che consente la diverse possibili
configurazioni dello stesso consentendo rotazioni, traslazioni e rototraslazioni;
inoltre utilizzo di uno snodo mi consente la multiconfigurabilità
dell'oggetto e quindi l'adattività dello stesso.
