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Matrici di interazione tra oggetto corpo:
1 Impugnatura 1.
2 Impugnatura 2.
3 Impugnatura 3.
4 Impugnatura 4.
5 Impugnatura 5.
6 Indice teso.
7 Pollice che preme.
8 Impugnatura 6.
9 Interazione oggetto-braccio.
10 Interazione oggetto-camminare.
11 Interazione oggetto-braccio.
12 Interazione oggetto-braccio- meccanismo.
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