Adduco la ROTAZIONE.
La flessibilità è resa possibile dalla presenza degli snodi.
Questa matrice gestisce il rapporto tra due elementi collegati tra loro
attraverso uno snodo. Il punto di rotazione può essere posto ad
una estremità o nel mezzo. Partendo da una situazione in cui i
due elementi risultano allineati lungo la stessa retta, un elemento (a)
rimane fisso, mentre l'altro (b) può compiere una rotazione fino
a180° in senso orario, o in senso antiorario; non può però
compiere una rotazione completa di 360°. |
