Matrice utilizzata
 
 
La matrice identifica una parte iniziale/finale che assume la forma di un elica conica (cioè un'elica che appartiene alla superficie di un cono). Il passo dell'elica é costante ma la sezione del corpo man mano si restringe seguendo l'andamento a elica.  
La matrice considerata soddisfa l'obiettivo armonioso.
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