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1) Tramite incastro di due elementi differenti, un cono e un cilindro forato irregolarmente.
(SEMPLICE)
 
 

2) Tramite appoggio di due elementi uguali .

(SEMPLICE)
3)Tramite un corpo aggiuntivo di collegamento dei vari punti associati.
(GENIALE)
 
4)Tramite incastro di due elementi combacianti.
(SEMPLICE)
5)Tramite scorrimento di un pezzo appoggiato su rotelle.
(SEMPLICE)