MATRICI FORMALI
 

   A)STABILITA'GEOMETRICA:distribuzione simmetrica delle parti rispetto all'asse
 

    B)STABILITA'DINAMICA:vincoli fisici (equilibrio)in un sistema dinamico                
C)MANEGGEVOLEZZA:parti ergonomiche,dimensioni limitate,peso non eccessivo 
D)FACILITA'D'USO E DI COMPRENSIONE:vincoli logici-fisici, forma funzionale
E)ADATTABILITA':caratteristiche particolari per adattarsi a situazioni differenti

F)DINAMICITA':movimenti autonomi,semplici di alcune parti
 
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OGGETTO DA VIAGGIO